1941年，抗日根据地的日子特别难熬。日本鬼子三天两头来"扫荡"，把沂蒙山根据地越挤越小，部队连粮食都难搞到，老百姓和战士们过得苦不堪言。到了11月，鬼子头子畑俊六亲自带着5万多兵力，发动了前所未有的大规模"扫荡"，想把鲁中根据地一锅端，消灭咱们的主力部队和指挥机关。那时候，山东纵队一旅三团正在天宝山区跟敌人周旋。11月5日，一一五师指挥部也转移到了天宝山。没过多久，山东分局党校的400多名同志也来到了郑城镇宁家圈附近。宁家圈在费县西边35公里，北边离平邑39公里，东北方向4公里就是白彦，是个山窝窝里的盆地，散落着六七个村子。往西北能到山阴，往南翻过山就是白彦，往东直通郑城。三团指挥部和一营驻扎在盆地中间，二营守在西北山口的凉水河村，分局党校则安顿在东边山岭下的铁里营。

敌人发现我们115师转移到鲁南后，12月7日晚上，6000多名日伪军从滕县、邹县、平邑等几个据点悄悄出发，趁着夜色向宁家圈扑来。第二天天刚亮，敌人就占领了晒书台、白彦等几个重要地点。日军指挥官福田少将把指挥部设在晒书台，指挥所有部队行动。早上6点，占领山阴东岭的日军突然进攻凉水河，我们六连马上组织防御。很快白彦、郑城那边也响起了枪声。二营报告说："从城后过来的1000多敌人正和六连交火。"当时团部还不清楚周围情况，就命令二营主力在凉水河阻击敌人，掩护大部队往白彦方向转移。团长和政委带着一连刚到白彦山口，就发现白彦和附近山头全是敌人，凉水河那边打得正凶，东北方向倒还安静。眼看往西南突围不行，他们立即调整计划：让三团四连守住宁家圈南山挡住白彦的敌人，三连抢占东北的重山，掩护团部和党校往东北突围。这时太阳出来了，雾气散了。就在大部队往东北急行军时，守卫凉水河的六连在敌人猛攻下撤往重山。白彦东西两边的敌人同时向西山、南山进攻，上百发炮弹砸在阵地上。团主力刚过郑城山口，就接到报告："白彦和梁邱方向都有敌人快速逼近！"上午9点，山阴和白彦的敌人已经占领南山、西山，冲进宁家圈，开始猛攻重山。面对这种情况，王吉文团长命令参谋孙光带着团部和党校转移，由二营掩护；三连死守重山；他自己和政委带一连抢占东南的苏家崮牵制敌人，准备杀出一条血路往东南突围。命令下达后，一连从东北面登上苏家崮向南推进，王团长、政治处陈主任和机关人员紧跟着上山。因为情况紧急，具体任务没来得及层层传达清楚，特务连、四连和五连一个排看到团首长上了苏家崮，也都跟着冲了上去。

苏家崮高498米，山势险峻，四周都是陡峭悬崖，只有南北两条小路能上山。山顶比较平坦，上面有十几间破旧房屋。当一连战士往山顶推进时，日军也从南边爬了上来。双方在废墟地带交火，连长带人发起冲锋不幸牺牲，部队退守废墟与敌人僵持。团长赶到山顶后，发现苏家崮和东边的郑城全是敌人，有的在做饭，有的在架设武器、挖战壕，东南方向已经没路可走。团长命令一连抢占南门高地，二排战士用刺刀和手枪打退敌人，但日军很快调来更多兵力反扑，高地又丢了。这时晒书台、崇圣庄的敌人也朝山顶疯狂射击，枪炮声响成一片。团长见一连进攻受挫，南边敌人还在增援，而山顶空间狭小部队施展不开，估计北边突围的战友应该安全了，就决定带部队往东北方向突围。五连打头阵，团长带着特务连、四连和一连，让机枪班在北山嘴压制敌人火力。作战参谋龙非亲自操枪掩护，但敌人很快发现我们的行动，从东西两面夹击。先头部队冲到蒋家庄时，正好碰上从重山下来的敌军，我们趁对方没站稳脚跟猛冲出去30多人，牺牲了20多人。其他连队遭遇顽强阻击，伤亡惨重。一连战士子弹打光后，在南坡与敌人展开惨烈白刃战，有的抱着敌人滚下悬崖。到下午三点，一连30多名战士全部牺牲。四连在狭窄地带无险可守，最终也全军覆没。政治部主任陈晓峰在突围中英勇牺牲。

战斗结束后，战士们清理战场时发现，作战参谋龙非身上多处中弹，他的手枪零件散落一地。很明显，他在重伤后打完了所有子弹，为了不让武器落入敌手，自己把枪拆散了。战场上，有的战士肢体残缺，有的浑身弹孔，那些抱着敌人跳崖的烈士更是面目全非。这场惨烈的战斗中，我军展现出无畏的勇气和顽强的战斗意志，击毙了包括日军少将旅团长河田槌太郎在内的400多名敌人，还打伤了不少日军。战后，日军在郑城、白彦等地焚烧尸体整整两天。但我军三团也付出了沉重代价，在苏家崮战斗中损失了两个主力连，八路军山东纵队一旅三团政治部主任陈小峰等180多位同志英勇牺牲，55人受伤，还有几十人下落不明。为了纪念这些抗日英雄，1944年费南县各界群众修建了苏家崮抗日烈士陵园。陵园刚建好时，就把在苏家崮战斗中牺牲、安葬在山下的118位烈士迁入陵园，而安葬在山顶的烈士仍由当地群众照看。后来，又陆续把分散埋葬在各地的55位烈士迁入陵园。2005年初，郑城镇党委和政府在社会各界支持下，筹集120万元资金对陵园进行了全面修缮。同年10月14日，又把苏家崮山顶的43座烈士墓迁入陵园，其中有6座是两人合葬墓，共49位烈士。至此，烈士陵园形成了现在的规模。